东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 622 個
工控威望: 2309 點
下載積分: 8432 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-06-05
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-05-29
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-05-29
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 秋霞鲁丝片av无码少妇 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | 中文字幕一二三区有限公司 | 国产日本亚洲手机在线 | 国产午夜精品久久久久免费视高清 | 99久久99精品| 男女做爰猛烈动高潮a片免费应用 | 久久a免费视频 | 人人鲁人人莫人人爱精品 | 国产在线观看午夜福利片 | 美女一级特黄大片 | 中文字幕极品 | 久久午夜一区 | 国产中文字幕在线 | 久久精品国产99精品亚洲 | 五月丁香六月婷婷深爱综合 | 亚洲伊人久久综合 | 嘿嘿视频在线观看 | 日韩亚洲欧美精品综合精品 | 污网站免费在线观看 | 日韩一区二区三区在线视频观看 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 九九热视频这里有精品 | 亚洲人成人伊人成综合网无码 | 国产日产精品久久久久久 | 久操av在线播放 | 亚洲AⅤ人片在线观看无 | 在线观看成人小视频 | 国产精品国产AV片国产 | 久热超碰在线 | 国产丨综合丨精品入口 | 久久久久久久国产精品影院 | 懂色aⅴ精品一区二区三区 国产精品第13页 | 日本中文字幕视频在线观看 | 国产欧美一区二区三区久久 | 91精品免费| 亚一区| 卡1卡2卡3麻豆精品 一级小视频 | 在线精品亚洲一区二区绿巨人 | 国产午夜无码精品免费看 | 日韩中文字幕不卡高清an片 |