东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-18
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 2889 點
下載積分: 5312 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-27
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 494 點
下載積分: 950 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-26
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-21
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 494 點
下載積分: 950 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-26
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 国产一级片中文字幕 | 亚洲成人在线免费观看 | 国产欧美日韩另类 | 精品国产乱码久久久久久竹菊影视 | 国产精品色在线免费 | 久荜中文字幕 | 好屌视频一区二区三区 | 久久精品99国产精品日本 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 国产成人亚洲日本精品 | 精品成人国产在线观看 | 国产91在线免费观看 | 久久成人国产视频 | 一色桃子视频 | 色戒网址 | 精品乱码一区二区三区 | 国产成人片在线观看永久观看 | 国产片淫级awww | 国产精品网红尤物福利在线观看 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 精品无码久久久久久国产 | 丁香六月久久婷婷开心 | 成人国产精品久久久 | 成人午夜精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 国产免费人成在线看视频 | 国产精品久久久久久久久福交 | 污污的网站免费在线观看 | 少妇又紧又爽又刺激视频 | 久久精品一区二区国产 | 国产性夜夜春夜夜爽有声小说 | 免费观看黄色a一级爱做视频 | 国产精品久久片 | 成人在线观| 2024国产精品自拍 | AV在线网址免费观看不卡 | 久一精品| 91在线看片无码永久免费 | 中文字幕在线观看免费视频 | 中文字幕一区二区三区蜜月 | 国产精品网红尤物福利在线观看 |