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方奇10010

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24樓發(fā)表于: 2024-11-11 11:59

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脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣，機(jī)械問題大一點(diǎn)。

1935807118

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25樓發(fā)表于: 2024-11-11 14:10

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引用
引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發(fā)表的 :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣，機(jī)械問題大一點(diǎn)。

伺服斷使能回原點(diǎn)這是肯定的，加完Z相信號后還沒生產(chǎn)，等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題

lb0857

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26樓發(fā)表于: 2024-11-12 10:31

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機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動器要重點(diǎn)檢查
前些年某國產(chǎn)的驅(qū)動器就會出現(xiàn)這樣問題

1935807118

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27樓發(fā)表于: 2024-11-12 10:46

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引用
引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發(fā)表的 :
機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動器要重點(diǎn)檢查
前些年某國產(chǎn)的驅(qū)動器就會出現(xiàn)這樣問題

這個(gè)是松下伺服，以前還沒出現(xiàn)過這種問題。

阿萱子v

道阻且長，共同進(jìn)步

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28樓發(fā)表于: 2024-11-13 11:13

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會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導(dǎo)致的

泰山之石

A

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29樓發(fā)表于: 2024-11-13 13:26

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有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號線和控制線是否連接可靠？運(yùn)動過程中有沒有出現(xiàn)松動的。特別是接線的端子，看著挺好的，實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

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30樓發(fā)表于: 2024-11-13 16:48

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引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發(fā)表的 :
會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導(dǎo)致的

已經(jīng)非常慢了，加了Z相信號回原點(diǎn)后，目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題

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31樓發(fā)表于: 2024-11-13 16:48

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引用
引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發(fā)表的 :
有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號線和控制線是否連接可靠？運(yùn)動過程中有沒有出現(xiàn)松動的。特別是接線的端子，看著挺好的，實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

有排查過沒問題的。

江上漁者

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32樓發(fā)表于: 2024-11-19 18:46

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綜合各大神分析，懷疑驅(qū)動器剛性不足或功率不夠，滯留脈沖沒有完成，可引入驅(qū)動器完成信號

//碧云天，黃葉池；秋色連波，波上寒煙翠//

zhujingyu69

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33樓發(fā)表于: 2024-11-20 22:45

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樓主問題解決了嗎？

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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34樓發(fā)表于: 2024-11-22 09:17

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引入控制器inp定位完成信號。要求不高的話，程序里定位完成，延時(shí)一下，

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