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宿遷電工
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12樓  發(fā)表于: 2024-11-21 18:49
如果是高精度數(shù)據(jù)采集,那只能換伺服。一般小型PLC的EtherCAT的任務(wù)周期是4ms。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
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caoyougang
貓貓工控
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13樓  發(fā)表于: 2024-11-25 15:48
引用
引用樓主八非特于2024-11-19 10:46發(fā)表的 使用信捷伺服,但是發(fā)現(xiàn)沒有A/B相差分輸出 :
各位大佬好,本人有臺設(shè)備需要使用信捷的伺服和PLC,但是選型時發(fā)現(xiàn)選用Ehtercat伺服無法輸出編碼器信號,各位有沒有遇到過類似的問題?最后是怎么解決的呢?

需要伺服能輸出A/B相差分信號是因為后端視覺系統(tǒng)需要用于判斷位置信息做剔除處理

希望各位大師指點迷津


你都能讀到數(shù)據(jù)了,可以考慮用PLC輸出AB相脈沖給視覺系統(tǒng),比如三菱的定位模塊是有這個功能的,如果你的PLC系統(tǒng)不能輸出AB相脈沖,那只能換伺服或者加個編碼器了。
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八非特
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14樓  發(fā)表于: 2024-11-26 16:49
好的好的,感謝各位大師指點!

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