东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4712 個(gè)
工控威望: 8117 點(diǎn)
下載積分: 17520 分
在線時(shí)間: 3279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-02
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 3876 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-02
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 901 個(gè)
工控威望: 2264 點(diǎn)
下載積分: 2467 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-30
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 国产两性色午夜视频 | 国产女同2互磨高潮在线观看 | 国产成人精品一区二区免费看京 | 成人免费一级伦理片在线播放 | 亚州av免费| 天堂av性爱在线 | 一级毛片真人实干 | 97人人做人人添人人爱 | 久久影院九九被窝爽爽 | www.嫩草 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区91 | 粉嫩小泬久久久一区二区 | 99国产高清 | 国产精品午夜爆乳美女视频 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 91一区在线 | 超级碰人妻明星香蕉97 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 久久99亚洲精品久久99果 | 丁香五月综合久久激情 | 曰韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 成人18网站 | 一级毛片在线免费观看 | 中文字幕仓人妻偷偷久久 | 草草草在线视频 | 亚洲日产中文字幕无码 | 日韩av成人女同恋 | 亚洲成a| 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站 | 最新日本中文字幕在线观看 | 久久人人妻人人爽人人卡片av | 亚洲v在线| 一区二区三区不卡在线观看 | 欧美久久久久久久久久久久久久 | 黄色7777 | 中国黄色软件 | 国产女人50精品二区毛片视涩漫 | 九色视频网站 | 日本中文字幕在线 | 91精品国产综合久久小美女 |