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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進驅(qū)動,驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細分數(shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言:
目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進驅(qū)動,驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設(shè)成4500細分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
控制不住暴走
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

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