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deamli
爭做毛主席的好學生！
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樓主  發表于: 2025-03-10 13:41
設備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數，如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實時位置對應？
沒有一天不想努力破圈，然.........
最好的控制
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1樓  發表于: 2025-03-10 16:32
看看這個文件你就知道了
附件： S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數:61
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deamli
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2樓  發表于: 2025-03-10 16:40
引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發表的  :
看看這個文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經具體到執行計算步驟了，上述只是基礎示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二？
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3樓  發表于: 2025-03-10 17:59
你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話，實際位置不需要自己計算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了
旋轉編碼器
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4樓  發表于: 2025-03-17 15:13
如需要編碼器資料可以私聊
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