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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發表于: 2025-04-06 09:36
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態,給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態,現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發送上面那種報文呢,求各位大佬路過指導一下  
月從今夜
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1樓  發表于: 2025-04-06 09:39
機器人返回的報文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05,這種十六進制的
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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2樓  發表于: 2025-04-06 12:12
W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:51
官方說明書,要點功底
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3樓  發表于: 2025-04-06 13:49
引用
引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發表的  :
[attachment=309882]
官方說明書,要點功底

我也是找到這個說明書看了半天,確實是自己知識淺薄了沒能理解懂
hlq_0815
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4樓  發表于: 2025-04-06 13:55
那就用套接字(Socket)
所有網絡通用
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bnnyygy
bnnyygy
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5樓  發表于: 2025-04-06 17:50
沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標準的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務端.rar (91 K) 下载次数:25    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:34
往事如風
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6樓  發表于: 2025-04-06 19:26
學習學習
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
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7樓  發表于: 2025-04-07 09:01
引用
引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發表的  :
沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標準的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒有PLC當客戶端主動訪問的呢,機器人應該是當服務器
hlq_0815
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8樓  發表于: 2025-04-07 09:19
那么,你就按通信手冊《W342-E1-15》,別糾結了,再問下去也就那樣了,沒有現成的
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ezio2016
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9樓  發表于: 2025-04-07 09:30
MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:32
歐姆龍歐洲官方寫的FB,就是寫死的ETN模塊的單元號和socket通信號,
要修改的話,直接照著FB搬程序,把對應的地方改為輸入引腳就好了。
haomaiggq
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10樓  發表于: 2025-04-08 08:16

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