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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-06 09:36
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機(jī)器人動作還有讀取機(jī)器人狀態(tài),給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài),現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢,求各位大佬路過指導(dǎo)一下  
月從今夜
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-06 09:39
機(jī)器人返回的報(bào)文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05,這種十六進(jìn)制的
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-06 12:12
W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:51
官方說明書,要點(diǎn)功底
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月從今夜
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3樓  發(fā)表于: 2025-04-06 13:49
引用
引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發(fā)表的  :
[attachment=309882]
官方說明書,要點(diǎn)功底

我也是找到這個說明書看了半天,確實(shí)是自己知識淺薄了沒能理解懂
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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4樓  發(fā)表于: 2025-04-06 13:55
那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò)通用
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
bnnyygy
bnnyygy
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5樓  發(fā)表于: 2025-04-06 17:50
沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應(yīng)該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務(wù)端.rar (91 K) 下载次数:25    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:34
往事如風(fēng)
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6樓  發(fā)表于: 2025-04-06 19:26
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
月從今夜
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7樓  發(fā)表于: 2025-04-07 09:01
引用
引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發(fā)表的  :
沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應(yīng)該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒有PLC當(dāng)客戶端主動訪問的呢,機(jī)器人應(yīng)該是當(dāng)服務(wù)器
hlq_0815
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8樓  發(fā)表于: 2025-04-07 09:19
那么,你就按通信手冊《W342-E1-15》,別糾結(jié)了,再問下去也就那樣了,沒有現(xiàn)成的
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ezio2016
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9樓  發(fā)表于: 2025-04-07 09:30
MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:31
歐姆龍歐洲官方寫的FB,就是寫死的ETN模塊的單元號和socket通信號,
要修改的話,直接照著FB搬程序,把對應(yīng)的地方改為輸入引腳就好了。
haomaiggq
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10樓  發(fā)表于: 2025-04-08 08:16

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