东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

智趣黃sir
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 1802 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-07-18
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-15 16:02
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機(jī)器一共8個(gè)軸,有三種情況;第一,當(dāng)圖片左邊的機(jī)器故障,此時(shí)機(jī)臺(tái)要切換成上料機(jī)器,由滿盤升降軸這里供料,搬運(yùn)軸負(fù)責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤,空盤升降軸負(fù)責(zé)將空盤送出去,三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機(jī)器故障,此時(shí)機(jī)臺(tái)要切換成暫存機(jī)器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤軸側(cè)的盤里,需要記住已經(jīng)取了幾個(gè),空盤升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤給滿盤側(cè),滿盤側(cè)負(fù)責(zé)下料;第三,比較簡單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組:XYZ

請(qǐng)各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫,當(dāng)收到前面或者后面的機(jī)器故障時(shí),可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動(dòng)恢復(fù)正常模式?
是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 800 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-14
最后登錄: 2025-07-24
查看是我冒飯了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-15 16:13
插個(gè)眼,我也想學(xué)習(xí)一下。
ayusecret
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-15 16:23
三軸取料模組去判斷這三種模式即可,其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料,上游設(shè)備故障,去滿盤取料
                 上游設(shè)備正常,去上游取料
2、有料,下游設(shè)備故障,去滿盤放料
                  下游設(shè)備正常,去下游放料
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(是我冒飯了) 思路清晰,厲害!
  • 下載積分:+2(智趣黃sir) 真誠感謝!
    jeremyhao
    天天想辭職,月月拿滿勤。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 147 個(gè)
    工控威望: 272 點(diǎn)
    下載積分: 5975 分
    在線時(shí)間: 75(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-29
    最后登錄: 2025-07-09
    查看jeremyhao的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2025-04-15 16:23
    占個(gè)樓,我也想學(xué)習(xí)一下。
    希望你叫我一聲靚仔,讓我迷失自我,愛上搬磚!
    智趣黃sir
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 109 點(diǎn)
    下載積分: 1802 分
    在線時(shí)間: 35(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-06
    最后登錄: 2025-07-18
    查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2025-04-15 16:33
    圖片:
    引用
    引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
    三軸取料模組去判斷這三種模式即可,其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
    三軸模組主流程:
    1、無料,上游設(shè)備故障,去滿盤取料
                     上游設(shè)備正常,去上游取料
    2、有料,下游設(shè)備故障,去滿盤放料
    .......




    目前也是這個(gè)思路,就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!
    ayusecret
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
    工控威望: 300 點(diǎn)
    下載積分: 909 分
    在線時(shí)間: 92(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
    最后登錄: 2025-06-03
    查看ayusecret的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2025-04-15 17:03
    引用
    引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的  :

    取放哪個(gè)位置是由滿盤模組決定的,首先是這個(gè)模組需初始化頂盤的料,(手動(dòng)上料則為滿,放空盤下去為空),再根據(jù)模式判斷是該供料還是收料,假設(shè)10個(gè)穴位,
    1、供料時(shí),從索引0-9依次供料,供完換空盤,可能存在在籍維護(hù)錯(cuò)誤導(dǎo)致實(shí)際沒料,彈窗提醒更新穴位在籍
    2、收料時(shí),也是從0-9(或9-0看個(gè)人寫法)依次收料,收滿換空盤
    維護(hù)好頂盤的穴位在籍即可,這里還得注意放空盤后的總盤數(shù)《設(shè)定值

    目前也是這個(gè)思路,就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(智趣黃sir) 熱心助人!
    智趣黃sir
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 109 點(diǎn)
    下載積分: 1802 分
    在線時(shí)間: 35(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-06
    最后登錄: 2025-07-18
    查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2025-04-15 21:25
    有點(diǎn)像智能倉儲(chǔ)的感覺
    智趣黃sir
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 109 點(diǎn)
    下載積分: 1802 分
    在線時(shí)間: 35(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-07-06
    最后登錄: 2025-07-18
    查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2025-04-16 17:35
    引用
    引用第3樓jeremyhao于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
    占個(gè)樓,我也想學(xué)習(xí)一下。



    一起學(xué)習(xí)學(xué)
    工控劍俠666
    天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1019 個(gè)
    工控威望: 2700 點(diǎn)
    下載積分: 22881 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
    最后登錄: 2025-06-07
    查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2025-04-16 19:14
    都是大神,我也來學(xué)習(xí)下
    工控人加油
    dalao123
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 864 個(gè)
    工控威望: 1021 點(diǎn)
    下載積分: 10452 分
    在線時(shí)間: 551(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-24
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2025-04-16 19:42
    路過學(xué)習(xí)下     
    plc
    蒼生涂涂
    蒼生涂涂 天下寥寥
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
    工控威望: 391 點(diǎn)
    下載積分: 6205 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-11-14
    最后登錄: 2025-07-22
    查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2025-04-17 08:20
    感覺要定好多個(gè)位置喲
    蒼生涂涂 天下寥寥
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
    工控威望: 195 點(diǎn)
    下載積分: 588 分
    在線時(shí)間: 60(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2025-04-18 08:53
    按照功能不同,劃分工位.使用類似面向?qū)ο蟮乃悸?工位內(nèi)只負(fù)責(zé)工位內(nèi)部程序.工位之間按照狀態(tài),呼叫進(jìn)料,呼叫出料.幾個(gè)軸的控制揉到一起,控制難度飆升.

    主站蜘蛛池模板: 欧美午夜精品一区二区三区91 | 亚洲视频一区二区 | 日韩欧美在线观看免费 | 116美女极品a级毛片 | a级毛片三个男人一女 | 国产成人人人97超碰超爽8 | 国产综合视频在线播放 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 99在线亚洲 | cijilu在线视频一噜噜嘿 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 久久久久久夜 | 青青国产91毛片成人片在线 | 亚洲国产精品自拍视频 | 久久99精品久久久久久青青91 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 成人国产在线观看 | 亚洲va欧美va国产va黑人 | 欧美深夜福利 | 日韩第一视频 | www.色91 | 久久精品视频区 | 国产精品大片大片看大片 | 优优亚洲精品久久久久久久 | 99久久精品免费看国产四区 | 韩国成人一区 | 久久a久久| 久久奸| 91精品综合久久久久久五月天 | 高清日韩一区二区 | 成人国产精品秘在线观看免费 | 二区在线视频 | 九九热免费观看 | 久久免费公开视频 | 2019国产a全部视频 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 国产人妖tscd在线 | 午夜国产成人 | 亚洲欧美精品人妻一区二区三区 | 精品国产AⅤ一区二区三区V免费 |