东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

雷神動(dòng)君將留
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 64 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-05-30
查看雷神動(dòng)君將留的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 45天前
這邊一個(gè)項(xiàng)目需要將所有的機(jī)械手點(diǎn)位存到PLC,軸的正反轉(zhuǎn)也要,目前有一個(gè)疑問(wèn),控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位還是控制機(jī)械手的每個(gè)軸的脈沖數(shù)呢,如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長(zhǎng)風(fēng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 6987 分
在線時(shí)間: 154(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-06-02
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 44天前
一般來(lái)講,給到通信中機(jī)器人的點(diǎn)位是(x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來(lái)表示,位置+姿態(tài);或者,還有一種是(x,y,z,Rx,Ry,Rz)來(lái)表示。一般也不會(huì)直接控制各個(gè)軸的角度。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 欧日韩精品 | 嫩草九九九精品乱码一二三 | 亚洲欧洲精品一区二区 | 国产在线不卡精品网站 | 亚洲自拍r级免费视频 | 狠狠干夜夜爽 | 国产素人在线观看 | 91精品国产综合久久久久 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 国产精品一级黄色片 | aaaa大片 | 国产小仙女精品av揉 | 国产麻豆亚洲精品一区二区 | 激情综合色综合啪h | 精品丝袜国产自在线拍高清 | 久久国产热精品波多野结衣av | 亚洲精品欧美精品 | 日韩欧美一区二区三区不卡视频 | 国产片人综合亚洲区 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 欧美成人亚洲 | 中文字幕在线观看亚洲 | 一区二区三区免费视频网站 | 91精品麻豆k色 | 日日鲁鲁夜夜狼狼视频 | 国产精品1区二区 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 网站黄色在线观看 | 骚视频在线观看 | 久久人人97超碰人人澡国产 | 一级一级一级一级毛片 | 97超碰人摸人人人澡 | 成人色网站欧美大片在线观看 | 日韩视频精品一区 | 精品国产综合乱码久久久久久 | 无码人妻精品一区二秋霞影院 | 欧美视屏一区二区 | 国产一级片免费播放 | 久操97 | 黄色特级一级片 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 |