东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-08-31
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-08-31
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-08-31
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 104372 分
在線時間: 3906(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-09-12
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 802 個
工控威望: 2834 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-09-12
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-08-31
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-08-31
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 627 點
下載積分: 61699 分
在線時間: 744(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-09-12
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2356 個
工控威望: 2591 點
下載積分: 11892 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-09-08
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-04-28 09:55
不是參數(shù)里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 273 點
下載積分: 831 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-08-22
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 69天前
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-09-12
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 68天前
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1333 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-09-06
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 66天前
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):19
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):16
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 最近中文高清字幕 | 国产精品精品久久久久 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 国产精品久久不能 | 欧美日韩国产大片 | 成人A毛片免费全部播放 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 日韩美一区 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 日韩一级片一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区精品 | 国产福利在线不卡免费视频 | 中文av字幕 | 色播成人网 | 国产精品99久久久久久久久久 | 天堂在线资源中文在线观看 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 呦一呦二在线精品视频 | 色播久久人人爽人人爽人人片av | 国产专区免费 | 亚洲中字在线观看 | 成人性生交大片100部 | yellow网站免费观看 | 懂色av一区二区在线播放 | av在线免费播放网站 | 精品无码av人在线观看 | 4d玉蒲团奶水都喷出来了免费 | 免费看全黄最刺激a毛片 | 久久精品国产99国产毛片 | 中国少妇videosex性高清 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 国产精品毛片一区二区在线 | 国产亚洲一区在线播放 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | av大全免费观看 | 一区2区3区在线看 | 欧美国产成人在线 | 国产另类TS人妖一区二区 | 日韩欧美在线一区 | 国产偷窥洗澡视频 | 国产资源一区二区三区 |