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王瑋北
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樓主  發(fā)表于: 78天前
接手了別人的項(xiàng)目,現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機(jī)臺測試,監(jiān)控驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置,跟驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了,只要電機(jī)在運(yùn)行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊,發(fā)現(xiàn)這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
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夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 78天前
那就看看是否有暫停指令
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
王瑋北
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2樓  發(fā)表于: 78天前
手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

木林森
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3樓  發(fā)表于: 78天前
stop 是這樣的,應(yīng)該有 Halt 暫停指令的
王瑋北
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4樓  發(fā)表于: 78天前
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發(fā)表的  :
stop 是這樣的,應(yīng)該有 Halt 暫停指令的

機(jī)臺要求是按暫停,電機(jī)要停下來,本來想用的強(qiáng)制停止是有問題,改成減速停的指令,發(fā)現(xiàn)壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
木林森
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5樓  發(fā)表于: 78天前
引用
引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發(fā)表的  :

機(jī)臺要求是按暫停,電機(jī)要停下來,本來想用的強(qiáng)制停止是有問題,改成減速停的指令,發(fā)現(xiàn)壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復(fù)位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數(shù)和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運(yùn)動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環(huán)控制。
王瑋北
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6樓  發(fā)表于: 78天前
引用
引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發(fā)表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復(fù)位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數(shù)和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運(yùn)動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環(huán)控制。

定位指令是上升沿的
現(xiàn)在就是輸出的計數(shù)跟驅(qū)動器的輸入計數(shù)不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅(qū)動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
congrikunge
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7樓  發(fā)表于: 78天前
為啥減速停止停不下來?
gwm422
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8樓  發(fā)表于: 78天前
速度快的話估計伺服有過沖  智能減速停止試試
王瑋北
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9樓  發(fā)表于: 78天前
因?yàn)椋莻指令觸發(fā)了,沒有停,把速度調(diào)慢,依舊是在發(fā)脈沖指令。看我發(fā)的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
congrikunge
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10樓  發(fā)表于: 78天前
這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停
王瑋北
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11樓  發(fā)表于: 78天前
圖片:
我查了詳細(xì)的指令手冊,發(fā)現(xiàn)那個地址壓根沒有減速停的位

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