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gxc0415

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樓主發(fā)表于: 71天前

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相機測出偏差驅動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...

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1樓發(fā)表于: 70天前

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是不是說的視覺引導

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

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2樓發(fā)表于: 70天前

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抖音、B站....

蒼生涂涂天下寥寥

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

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3樓發(fā)表于: 69天前

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引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機、伺服 :
相機測出偏差驅動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

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4樓發(fā)表于: 69天前

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3樓正解

宿遷電工

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5樓發(fā)表于: 69天前

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引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的 :

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
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6樓發(fā)表于: 69天前

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引用
引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發(fā)表的 :

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

沒有基準怎么知道偏差？在硬件上做一個與產品的基準這種方法需要看場合的。

蘇州工人

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7樓發(fā)表于: 69天前

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3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點

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