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smart11111
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72樓  發(fā)表于: 2009-07-03 09:12
大家一起學習交流!!
smart11111
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73樓  發(fā)表于: 2009-07-03 09:19
樓主,你的控制要求原點復位是怎樣的!此程序在設(shè)備上的精度如何!
楊興松093
楊興松開093
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74樓  發(fā)表于: 2009-07-03 22:16
兩個指令的用途不一樣的
shi4336425
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75樓  發(fā)表于: 2009-07-04 12:19
kankan
k7031
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76樓  發(fā)表于: 2009-07-05 18:41
暈了,為什么了
lvweiwei
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77樓  發(fā)表于: 2009-07-05 18:57
kan kan
zjb868
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78樓  發(fā)表于: 2009-07-06 11:20
先看看再發(fā)言
422322zwf
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79樓  發(fā)表于: 2009-07-06 11:25
學習一下
minyuan
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80樓  發(fā)表于: 2009-07-06 16:51
下了,學習學習
wagnhz
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81樓  發(fā)表于: 2009-07-08 14:17
學習學習
孤狐
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82樓  發(fā)表于: 2009-07-10 10:28
學習了,辛苦。
232497244
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83樓  發(fā)表于: 2009-07-10 11:16
引用
引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的  :
PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程,跟PLSR一樣DRVI是有加減速的,這些命令有助于柔性啟動和柔性停止,不像PLSY那樣急停,如果移動的物體足夠重的話,并且速度足夠快的話,PLSY很容易造成過沖或過慢,導致不準。
你可以用PLSR替換DRVI試試,是不是也可行。



有同感,我用PLSY控制步進,速度太快的時候就會剎不了車

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