东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-07-25
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-19 21:49
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
[還是電機本身和累積誤差呢?]

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 451 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-06-23
查看821937642的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-08-19 22:49
可能是控制精度不夠造成的累積誤差,步進電機只是開環控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢? :
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
[還是電機本身和累積誤差呢?]

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制

像你所說的,可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2007-08-20 09:05
考慮齒隙補償了么,就是齒條正轉和反轉之間的誤差。
73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-07-25
查看73998009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2007-08-29 22:44
謝謝各位老師,我先試著改變機械的傳動方式看是否能解決
如不行再向各位老師請教!
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
shengjei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 194 點
下載積分: 583 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2007-08-11
最后登錄: 2023-12-01
查看shengjei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2007-09-06 13:59
程序可能有點問題
lw-0595
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發帖數量: 366 個
工控威望: 685 點
下載積分: 657 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2006-11-24
最后登錄: 2012-09-17
查看lw-0595的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2007-09-06 16:58
考慮下機械誤差

主站蜘蛛池模板: 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 亚洲精品一区二区久 | 青青草社区 | 国产日产一区二区三区四区五区 | 国产91我把她日出白浆 | 久久毛片免费视频 | 欧美大黄视频 | 亚洲国产精品线久久 | 国产精品精品久久久久 | 日韩视频在线一区二区 | 91精品国产综合久久小美女 | 国产一区视频在线 | 欧美一级大胆视频 | 精品人妻系列无码一区二区 | 久久综合一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久夜 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 禁漫天堂久久久久久久久久 | 猫咪免费人成网站www在线 | 国产精品无码一区二区无人区多人 | 亚洲AV综合一区二区在线观看 | 91天堂а8天堂资源在线官网 | 国产精品嫩草影院永久一 | 嫩草伊人 | 91在线无精精品秘?入口九色 | 91精选视频在线观看 | 国产精品一品二区三区在线看 | 国产精品一区二区久久久 | 91精品国产92久久 | 一区二区三区在线观看国产 | 亚州中文字幕在线观看 | 中文字幕精品久久久久 | 亚洲区一区二区三区 | 2020年国产高中毛片在线视频 | 日韩操人 | 日韩伦乱 | 久久精品在线 | 欧美伦乱| 草草影院地址 | 特黄三级毛片 | 亚洲の无码国产の无码影院 |