东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-06-11
查看chenlf的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2009-09-17 11:42
你要了解沒經過減速突然停止或換向是正常或必須的動作流程還是程序的缺陷或意外導致。如一定要那樣就按10樓的方法就可以了。
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-25
查看rockey的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2009-09-17 12:25
應該是減速停止的,而且停止時是出現故障的時候才會停止,現在就是沒出現故障然后不定位置
出現ALE09,硬件上面都檢查了,找不出什么原因,所以再看看是不是軟件上引起的
yahzubao08
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2009-09-18 10:45
程序看過,沒發現明顯的錯誤。
我的建議是:

1,FROM ,TO指令能少用就少用,能用脈沖型的最好用脈沖型的。(比如定位速度參數在上升和
   下降過程中一直在執行,這個完全可以在選擇自動時執行一次就可以)

2,參數的更改最好選在兩個狀態的中間,比如 S41是下降狀態,S42是掛鉤狀態,S43是上升狀態,
   其實不用等到 S43狀態時 才來更改定位參數,而是在 S42狀態 就就應將 S43的定位參數更改。

3,每一次定位的完成到下一個狀態的轉移,最好能用定位完了信號(本案應是M608,而不用M514)
   來觸發。



上面1,2兩點主要目的是減少FROM,TO 指令堆在一起執行,以防不妥。
如有興趣,可以試著改其中的幾個定位狀態,然后再監控這幾個狀態有沒有故障。

以上僅供參考
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-25
查看rockey的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2009-09-18 13:09
謝謝上面的建議,現在主要是我就執行那個出故障的伺服上下來回運動它就沒什么問題,但是加上別的程序就出現09報警,所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突
505lichao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 164 點
下載積分: 696 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2007-10-23
最后登錄: 2017-03-03
查看505lichao的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2009-09-18 14:35
檢查一下編碼器的線是否有松動?驅動器到電機的U V W是否接反 未命名.rar (40 K) 下载次数:19
未命名.rar (40 K) 下载次数:19
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-25
查看rockey的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2009-09-18 15:07
引用
引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發表的  :
檢查一下編碼器的線是否有松動?驅動器到電機的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]



應該都是沒問題的,一直正常運行幾天后才出現的問題,我單獨編了個程序運行這個伺服都是能正常動作的,沒什么故障的,但是和其他程序放在一起就出現故障
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-25
查看rockey的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2009-09-18 15:10
我監視過P0-02的平均轉矩正常時候是20多,然后一下子跳到200然后就09或06

主站蜘蛛池模板: 狠狠色丁香久久婷婷综合蜜芽五月 | 69亚洲精品久久久蜜桃小说 | 日本在线a片一区视频 | 国产精品亚洲第一区焦香味 | 国产欧美日韩资源在线观看 | 91视频色版 | 一级黄色毛片免费看 | 国产又黄又刺激又色视频在线 | 99精品视频在线观看免费 | 伊人春色在线观看 | 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃 | 欧洲成人精品 | 亚洲一区自拍 | 国产一区二区三区四区三区 | 爱草草视频97人人干人人 | 91久久在线观看 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 亚洲国产日韩欧美在线播放 | 成年女人免费观看这视频 | 视频二区亚洲精品 | 午夜免费成人 | 亚洲精品日韩在线 | 亚洲欧美久久精品 | 91精品国产综合久久久久久软件 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 免费人成免费观看视频 | 国内精品视频一区 | 性色黄| 国产无套流白浆视频免费 | 亚洲ww77777影视 | 亚洲精品成人久久久 | 亚洲AV无码国产精品麻豆天美 | 日本a v在线播放 | 国产精品拍自在线观看 | 欧美乱性| www.拔插拔插| 久久久久久久穴 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 91在线伊人观看视频 | 嗯嗯嗯亚洲精品国产精品一区 | 久久精品国产一区二区 | 久久久成人av毛片免费观看 |