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床前明月光

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樓主發(fā)表于: 2009-11-08 17:52

只看樓主 | 小中大

我用松下伺服器做一個(gè)沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定位正常，可是裝上同步皮帶輪時(shí)馬達(dá)就在啟動(dòng)和停止時(shí)發(fā)出可怕的聲音。
有時(shí)會(huì)在停止位時(shí)停不下來(lái)，來(lái)回蠕動(dòng)。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式。有請(qǐng)各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！

hengfen

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1樓發(fā)表于: 2009-11-09 10:10

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你的增益太高產(chǎn)生震動(dòng)吧。力矩是否夠呀。馬達(dá)小了吧。把慣量設(shè)大些

qiuruhao

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2樓發(fā)表于: 2009-11-10 14:53

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從你說(shuō)的情況來(lái)看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對(duì)。

工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2009-11-16 17:51

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樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4

e_newboy

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4樓發(fā)表于: 2009-11-17 15:14

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機(jī)械剛性太強(qiáng)
修改一下機(jī)械剛性
或者讓其自我校正一下
參數(shù)是14，15，16
好像是這3個(gè)
具體查看A4說(shuō)明書

本人長(zhǎng)期兼職承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，人機(jī)界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù)，系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目，CAD出圖。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話/微信：15875502770

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