东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

1234602
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 578 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-04 23:22
各位高手:
   第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅(qū)動(dòng)器,目的是給1個(gè)直徑190毫米的圓盤(pán)作圓周旋轉(zhuǎn)定位,要求有電氣設(shè)置原點(diǎn),然后根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)值來(lái)定位。在放大器參數(shù)2中選絕對(duì)位置系統(tǒng),放大器沒(méi)有使能輸出(程序中沒(méi)有使用ABS指令)。改選增量后有使能輸出,按下回原點(diǎn),電機(jī)稍轉(zhuǎn)就左右搖擺后伺服報(bào)過(guò)載。電子齒輪比為8192/225,回原點(diǎn)指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點(diǎn)動(dòng)指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問(wèn)題:選絕對(duì)位置后是否程序中一定用ABS指令;
      齒輪比有無(wú)問(wèn)題
      幾條驅(qū)動(dòng)指令里的數(shù)值有無(wú)問(wèn)題。
請(qǐng)各位指教,謝謝!
m1234602
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看m1234602的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-15 17:42
怎么就沒(méi)人指教下呢?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-15 23:01
你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-15 23:15重新編輯 ]
lljwtt
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 448 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 6331 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-07-14
查看lljwtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-16 10:54
走圓盤(pán)是否電子齒輪比設(shè)定小于1?
程序中無(wú)須用到ABS指令,如果有近點(diǎn)(原點(diǎn))感應(yīng)的話,不需要伺服絕對(duì)位置。程序可以使用相對(duì)或絕對(duì)定位。
按照你的電子齒輪比,絕對(duì)定位指令中的頻率過(guò)高。
伺服電機(jī)功率是否夠?

主站蜘蛛池模板: 玩麻豆国产?片对白日逼视频 | 伊人草久| 黑人巨大精品欧美 | 乱爱性全过程免费视频 | 特级毛片免费观看视频 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三剧 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 久99久人碰人视频在线 | 国产实拍会所女技师在线观看 | 日美女视频| 毛片高清 | 日韩A∨无码成人精品国产 成人午夜激情毛片 | "欧美 黑人一级毛片" | 丰满少妇大力进入 | 视频h在线观看 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 91麻豆产精品久久久久久 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 国产精品乱综合在线 | 在线观看视频免费区 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 成人伊人网 | 一区二区三区精品国产日韩免费 | 国产免费AV片在线观看播放器 | 粉嫩一区二区三区 | 曰本一级毛片 | 久久久大 | 日韩成人免费视频 | 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 中文字幕一区二区三区精品 | 在线播放免费播放av片 | 久草美女视频 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 看全色黄大色大片女人爽吗 | 国产18成人免费视频 | 欧美久久久国产 | 国产精品18久久久久久不卡孕妇 | 激情五月综合网 | 国产高潮在线观看视频 | 亚洲第一页在线 | 色婷婷av一区二区三区影片 |