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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結(jié)構(gòu))？

farness

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樓主發(fā)表于: 2010-11-30 19:58

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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說(shuō)明一下為什么要用編碼器，因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計(jì)數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！

sandy_love

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1樓發(fā)表于: 2010-11-30 23:53

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用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令

lgy1114

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2樓發(fā)表于: 2010-12-01 09:30

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是不是掃描周期的影響建議用中斷

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問題(凸輪結(jié)構(gòu))？

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