东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18282 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-22
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 8771 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-07-18
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品亚洲 | 亚洲第一不卡 | 一区二区三区国产欧美日韩 | 美女脱了内裤打开腿让男人戳 | 狠狠狠的在啪线香蕉亚洲应用 | 国产精品s色 | 国产精品日韩欧美亚洲另类 | 日韩一区二区视频 | 国精品一区二区 | 日本理论在线播放 | 国产精品美女久久久久图片 | 网站一级片 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 91网站在线免费看 | 能看在线的网站 | 国产av无码专区亚洲av男同 | 91一区| 成人在线观看视频网站 | 亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 亚洲国产精品自拍视频 | 成人国产精品久久久 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 日本熟妇厨房bbw | 特级毛片A级毛片打开直接看 | 欧美精品欧美精品 | 亚一区| 亚洲精品97| 在线播放免费人成毛片乱码 | 绯色av无码精品一区二区在线观看 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 国产一区二区丁香婷婷 | 久久精品一区二区国产 | 我想看一级毛片 | 亚洲日韩日本中文在线 | 久久人人射 | 成人中文网 | 成人国产亚洲精品A区天堂 国产成人精品午夜视频免费 | 欧美午夜影院免费观看 | 久久久高清免费视频 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 |