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引用

引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車定位接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量
1.一個(gè)，那是最簡(jiǎn)單的，前進(jìn)時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到信號(hào)片時(shí)，當(dāng)前槽位數(shù)+1，后退時(shí)-1；當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時(shí)，快速；=1時(shí)中速，然后通過(guò)延時(shí)一段時(shí)間慢速；這樣可以實(shí)現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確， 不過(guò)當(dāng)行車手動(dòng)允許時(shí)容易記錯(cuò)槽位
2.兩個(gè)，一正一反，計(jì)數(shù)同1個(gè)，但是信號(hào)片也是一正一反安裝，可以對(duì)槽位數(shù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，也就是說(shuō)當(dāng)同一個(gè)接近開(kāi)關(guān)連續(xù)兩次得到信號(hào)時(shí)，那可以肯定計(jì)數(shù)肯定是錯(cuò)誤的，也不會(huì)更改槽位數(shù)，比較準(zhǔn)確
3.三個(gè)，同一個(gè)，但在中間定位的基礎(chǔ)上兩邊約20CM左右再裝兩個(gè)減速接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時(shí)，快速；=1時(shí)中速，感應(yīng)到減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)慢速；這樣可以實(shí)現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確，同時(shí)在槽位兩頭都裝兩個(gè)信號(hào)片，這樣行車不容易沖過(guò)頭
4.六或7個(gè)，在定位的基礎(chǔ)上增加接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)8421的形式，直接獲知當(dāng)前槽位，增加的接近開(kāi)關(guān)1號(hào)為1，2號(hào)為2，3號(hào)為4,4號(hào)為8，比如13號(hào)槽，就是1+4+8，三個(gè)同時(shí)有信號(hào)。這樣不會(huì)出現(xiàn)走錯(cuò)槽位的問(wèn)題