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jackeywan
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-12 23:11
請(qǐng)教高手們一個(gè)問題?
本人公司有臺(tái)設(shè)備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進(jìn)行兩點(diǎn)間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時(shí)間都是500毫秒.
今天由于工藝調(diào)整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時(shí)間保持不變.結(jié)果發(fā)現(xiàn)馬達(dá)不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點(diǎn)回歸能正常進(jìn)行,13.5mm的定位也正常進(jìn)行了,但是在返回 -13.5mm的時(shí)候就停住了,伺服器也沒有任何報(bào)警.
在調(diào)查原因的時(shí)候,我將加減速時(shí)間改成1500毫秒的時(shí)候,可以進(jìn)行來回定位,但是速度其實(shí)只有1080 r/min.
對(duì)于這個(gè)問題本人打了電話給三菱電機(jī)的客服人員,結(jié)果他們說不可能存在該現(xiàn)象,也給不出任何建設(shè)性的建議,他們的服務(wù)水平有點(diǎn)讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請(qǐng)高手們指點(diǎn).
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時(shí)候過沖,低速時(shí)才OK.......................曲線規(guī)劃問題!
速度提高后,應(yīng)考慮加大減速度

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