东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!

主站蜘蛛池模板: 欧美午夜网站 | 蜜臀AV免费一区二区三区 | 中文字幕视频一区二区 | 妇子乱av一区二区三区 | 99热久久精品免费精品 | 不卡中文一二三区 | 精品综合久久中文 | www.伊人| 欧美日韩高清一区 | 中文字幕精品一区久久久久 | 四虎精品寂寞少妇在线观看 | 国产精品一区二区三区久久久 | 亚洲国产欧美在线观看 | 国产精品97 | 久久成人亚洲 | 亚洲国产精品一区久久av篠田 | 国产亚洲一区在线播放 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产精品久久二区二区 | 中文字幕精品在线观看 | 亚洲精品在线看 | 日韩欧美永久中文字幕视频 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | 欧美久久一级 | 浪荡女天天不停挨CAO日常视频 | 伦理片aa | 免费高清av| 97caoporn国产免费人人 | 空姐毛片| 亚欧激情乱码久久久久久久久 | 国内精品久久久 | 国产精品久久久久久久免费看 | av免费av| 51ⅴ精品国产91久久久久久 | 产麻豆成AV人片在线观看 | 性8sex8亚洲网友自拍 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 97pao国产成视频永久免费 | 欧美日韩ab| 国产高清视频色欲 | 久草不卡|