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本人想用一個三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅動器帶動伺服電機轉動，因是作現場靜態展示用，要求電機在前10秒正轉一次，后10秒反轉一次，然后周而復始�，F在的問題是我做好后加電只能一個方向轉動，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況�，F附上程序，煩請高各位老師指點一下，不勝感激！