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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉，就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉5度變化的數據，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。
xjjfs
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1樓  發表于: 2011-06-24 17:42
這個很難，方程很難算出來。我以前用solidworks做過軌跡的模擬，單軸是不行的，因為焊槍的角度應該是跟焊接面保持一定角度的。
xjjfs
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2樓  發表于: 2011-06-25 10:40
用3軸示教系統吧，我發個我做的動畫視頻大家看看行不行。
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xjjfs
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3樓  發表于: 2011-06-25 10:58
圖片：
是九樓的方法做的

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