我們公司目前做了一臺設(shè)備,用松下A4 200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動器就報(bào)警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊還是有點(diǎn)不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
1.只用給CN X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電. 外加個電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K 2K)
2.PR02號參數(shù)設(shè)定為 2 轉(zhuǎn)矩模式.
3.PR03號參數(shù)設(shè)定為 1 CCW CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
3.PR5B號參數(shù)設(shè)定為 0 選轉(zhuǎn)矩指令.
4.PR5E 5F號參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制. 這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對了我的目的是,達(dá)到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報(bào)警,或能發(fā)出個轉(zhuǎn)矩達(dá)到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
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