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wuyonggang
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樓主  發表于: 2011-07-30 20:50
請問各位:

      在使用開環控制時, 你們在使用定位指令(DRVI和DRVA)時,每次停止后,是每次啟動都回零點(ZRN)呢?還是斷電以后在執行回零呢?如果正在發脈沖時,突然執行停止。如果不回零點怎么找位置?

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點,請問各位是怎么做的呢?謝謝!
夢飛
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1樓  發表于: 2011-07-30 21:39
記住現在的位置   如果是Y0就看D8140的數值

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