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大家好,我要用三菱QPLC加QD75來(lái)控制電機(jī)給高沖送料,請(qǐng)問(wèn)如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫(xiě)入QD75,比如270-90度要送料長(zhǎng)為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對(duì)應(yīng)編碼器角度來(lái)控制伺服電機(jī),請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!

那個(gè)模塊好像也只有一個(gè)零信號(hào)接入編碼器反饋（集電極開(kāi)路的），沒(méi)有AB相的，所以你的這種控制方式想通過(guò)編碼器讀取角度，好像有點(diǎn)難，是不是能用OP配合脈沖發(fā)送量來(lái)計(jì)算角度位置，或者選個(gè)有差分輸入的Q模塊（不知道有沒(méi)有），可讀取AB相的，來(lái)讀取編碼器位置計(jì)算角度。

沒(méi)用過(guò)那個(gè)QD75，以上胡說(shuō)八道，僅供參考。

不知道你的設(shè)備是怎樣的工藝，為什么要求通過(guò)編碼器來(lái)讀取角度，一般做運(yùn)動(dòng)控制，初始時(shí)設(shè)置個(gè)零位并歸零，每次就以發(fā)送的脈沖量來(lái)計(jì)算角度或者位置，沒(méi)有必要通過(guò)編碼器的。

不大懂，你的沖床用伺服還是送料機(jī)用伺服？沖床轉(zhuǎn)角度和送料是兩個(gè)電機(jī)分別控制，還是轉(zhuǎn)角帶動(dòng)送料啊？確定起始位置（第一次啟機(jī)時(shí)需找零點(diǎn)），確定角度對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)，確定送料距離所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，確定轉(zhuǎn)角和送料的對(duì)應(yīng)關(guān)系，剩下的就是編程的東西了。“高速?zèng)_床送料機(jī)”我沒(méi)見(jiàn)過(guò)，也沒(méi)有例子

我大致明白了你的意思，這個(gè)控制是不是相當(dāng)于兩軸聯(lián)動(dòng)了啊？如果同步精度要求不高，或許象前面兄弟所說(shuō)，加編碼器控制，如果精度很高，那就要用兩套伺服了，再加個(gè)可做插補(bǔ)的兩軸控制器了，比如20GM