东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

byxc123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發(fā)布 來(lái)源:未知
________________________________________

•采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
•FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
•所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
•實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
•說(shuō)明:
•在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
•當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!


•把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
•當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
•FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
•V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。  

此主題相關(guān)圖片如下:


此主題相關(guān)圖片如下:
  
plcs
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看plcs的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-22 23:14
不錯(cuò) 來(lái)學(xué)習(xí)了

主站蜘蛛池模板: 在线人成免费视频 | 一级大片免费 | 九色91| 国内精品视频在线播放 | 欧洲精品二区 | 成年人午夜免费视频 | 国产精品久久久久久久第一福利 | 最新av免费在线观看 | 国产精品美女久久久婷婷网站 | av在线片| 2020久天啪天天久久99久久 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 久久久久亚洲精品国产 | 麻豆成人久久精品二区三区91 | 福利看片盒子永久国产 | 一区二区三区不卡在线观看 | 亚洲色成人网站www永久小说 | 中文字幕人妻中文 | 亚洲精品视频观看 | 欧美色妇边做边爱2020 | 我要看一级黄色毛片 | 99久久精品日本一区二区免费 | 高清欧美性猛交xxxx | 2020久久精品亚洲热综合 | 欧美久久久久久久久 | 四虎一区二区三区 | 国产精品久久久久久久第一福利 | 亚洲最大成人网4388xx | 奇米影视777四色米奇影院 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 777黄色 | 视频丨9l丨白浆 | 一区二区三区毛片 | 99久久免费精品视频 | 亚洲?V乱码久久精品蜜桃 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 特级无码一区二区三区毛片视频 | 免费观看全黄做爰大片国产 | 天天鲁啊鲁在线看 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 久久人人爽人人爽人人片av高请 |