东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發布 來源:未知
________________________________________

•采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
•實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
•說明:
•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
•當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
•FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
•V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。  

此主題相關圖片如下:


此主題相關圖片如下:
  
mantianxing
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mantianxing的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-10-06 19:15
很好,有圖就更好了

主站蜘蛛池模板: 高清情侣国语自产拍在线48页 | 北条麻妃一区二区三区中文字幕 | 久久国产精品一区二区 | 国产看片在线 | 国产一级成av人片在线观看 | 成人亚洲| 亚洲va中文在线播放免费 | 人妻丰满av无码中文字幕 | 亚洲伊人久久精品影院一美女洗澡 | 丰满人妻久久中文字幕免费 | 91亚洲精品第一 | av大片网站 | 纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片小 | 欧美久久人人网 | 97精品在线播放 | 日韩毛片高清在线观看 | 中文字幕亚洲在线 | 日韩精品一区二区三区色 | 14表妺好紧没带套在线播放 | 久久国产精品视频在线 | 成人3dh动漫在线播放网站 | 鸥美毛片| 久久免费少妇高潮久久精品99 | 日韩国产精品无码一区二区三区 | 久久久久久久一区二区三区 | 国产一区二区三区www | 国产综合?V一区二区三区无码 | 久久精品国产亚洲AV狼友 | 国产精品九九九九九 | 一级色网站 | 国产成年无码AⅤ片在线观看 | 久久亚洲高清 | 亚洲AV日韩AV无码污污网站 | 国产精品免费视频软件 | 国产一级淫片久久久片a级 国产精品一区二区在线播放 | 91国自产精品一 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 日本永久免费a∨在线视频 看全色黄大色黄大片大学生 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 国产suv精品一区二区69 |