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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-27 19:41
大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線。

第一次聽說可以用伺服驅(qū)動(dòng)器接線來解決位置控制限位問題,求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入,兩邊極限加原點(diǎn)信號(hào),另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)用來減速。為了省近原點(diǎn)信號(hào),做機(jī)械的說之前工程師用富士驅(qū)動(dòng)器(其他品牌不確定,沒有這么用過)利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因,同事說可以利用驅(qū)動(dòng)器輸出作PLC輸入信號(hào)用,未求證過!
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖,有程序的上程序,希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器接線部分傳上來分享一下,伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用上。也說下具體接線端的作用啊,畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽!大家為國(guó)人爭(zhēng)口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-29 16:51
我們用接近開關(guān)作為減速參考點(diǎn),然后慢速到原點(diǎn)信號(hào)點(diǎn),停止,那么找遠(yuǎn)點(diǎn)完成。
編碼器Z相是到原點(diǎn)端測(cè)停止,以低速返回到Z相信號(hào)輸出(至于是第幾個(gè)z根絕情況);或者到減速點(diǎn)慢速到Z點(diǎn)(至于是第幾個(gè)z根絕情況);
接近開關(guān)由于檢測(cè)面及檢測(cè)材質(zhì),距離等或者位置松動(dòng)會(huì)出現(xiàn)小的偏差,也就是原點(diǎn)位置偏差。但是不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差。
編碼器,說白了靠的是軸的轉(zhuǎn)角來定位的,而不是靠位置點(diǎn)來定位,也就是說如果轉(zhuǎn)軸與直線位置產(chǎn)生微小的相對(duì)運(yùn)動(dòng),會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。但是如果沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),精度會(huì)很高。
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