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各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

用編碼器來計(jì)算長(zhǎng)度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數(shù)據(jù)處理，在實(shí)際使用時(shí)都需要做一個(gè)工程參數(shù)即修正值。
你考慮最多的我看還是來自機(jī)械方面的誤差吧。要用電氣來修正機(jī)械定位造成的誤差



論壇里其實(shí)高手如云的。我說點(diǎn)我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來通過機(jī)械的減速比來計(jì)算長(zhǎng)度，你會(huì)得出一個(gè)脈沖數(shù)和長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的比值關(guān)系數(shù)值。但是實(shí)際有誤差。
你所說的那個(gè)方法其實(shí)就是在修正誤差。但是你必須得設(shè)置一個(gè)變量來保存你的修正值。修正關(guān)系你說了多減少補(bǔ)就是了
當(dāng)你批量時(shí)你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機(jī)械的原因，那所有誤差就是一個(gè)值，你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預(yù)期的
就行了