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我公司現(xiàn)在用的7臺(tái)變頻器，前6臺(tái)用來(lái)壓銅線[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過這6臺(tái)機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺(tái)變頻器用來(lái)收線。。工作時(shí)序?yàn)?；一個(gè)主電位器控制主變頻器速度，然后每臺(tái)機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級(jí)的變頻器。也就是說(shuō)中間設(shè)有5個(gè)電位器用來(lái)調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的。現(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時(shí)起時(shí)落的。。大家誰(shuí)還有什么好的方案。控制7臺(tái)聯(lián)動(dòng)的，還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺(tái)速度是不一樣的，一臺(tái)比一臺(tái)快

用變頻的PID就可以啊！