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wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-29 15:04
大家好,本人現在想用松下plc來控制臺達伺服,是用脈沖方式控制的,但不知道怎么調參數,收集了大堆資料,但還是不見成效,就算不給程序進去,電機也會來回震蕩擺動,但我把增益調小后,抖動減弱,但還是有問題,寫程序進去還是不能動。所以,小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的,具體需要設哪些個參數,才能解決問題,小弟在此貴謝了!小弟我qq:947166776
專注工業、以您為重、成就經典!
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發表于: 2011-09-30 08:36
震動,檢查相序。程序輸入后不動,看PLC的輸出點有無輸出。CNI沒有接錯的話,應該是設置有問題,你看看驅動器手冊。一般出廠臺達的就是外部脈沖設置,一般只要屏蔽極限開關就可以了,但是你的驅動器沒有報警,就說明你的極限線已經接上,或者已經屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK
朝花夕拾

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