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小弟用了一臺帶制動(dòng)的安川伺服，但是怎么也轉(zhuǎn)不起來，一看是沒有把抱閘脫開�？墒窃趺疵摫чl我就看不懂了。各位大哥有誰知道的請告訴我

安川伺服的制動(dòng)有一個(gè)單獨(dú)的2芯電纜，或者是和編碼器的在一塊，但還是要單獨(dú)出來2芯線，給這2根線通24v電源，這個(gè)電源的通斷可以通過修改伺服驅(qū)動(dòng)的輸出點(diǎn)配置，也可以在PLC中直接寫一句程序來控制，

你看線就知道了，伺服電源線、編碼器線、多出來的2根就是了