东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我的運動軌跡是，水平面做圓周運動，做圓周運動的同時，垂直軸做上下運動

用DVP28SV，能實現嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實就是2根圓管，一個平放一個豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動，我們是用步進電機帶動一個齒輪（主動輪），然后從動輪上一把焊槍，只要步進電機轉一圈，一個圓周就出來了，關鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示

28SV還能用I/O擴展嗎，點不夠用