看看這個程序，是不是會給你啟發.
控制要求：4只氣缸夾緊，4 只吹氣閥.
1，腳踏開關踩一次，1缸夾緊，延時，1號閥吹氣延時關閉吹氣。
2，腳踏開關再踩一次，2缸夾緊，延時，2號閥吹氣延時關閉吹氣。
3，腳踏開關再踩一次，3缸夾緊，延時，3號閥吹氣延時關閉吹氣。
4，腳踏開關再踩一次，4缸夾緊，延時，4號閥吹氣延時關閉吹氣。
5，腳踏開關再踩一次，1 缸放松，腳踏開關再踩一次，1缸夾緊，延時，1號閥吹氣延時關閉吹氣。
6，腳踏開關再踩一次，2 缸放松，腳踏開關再踩一次，2缸夾緊，延時，2號閥吹氣延時關閉吹氣。
7，腳踏開關再踩一次，3缸放松，腳踏開關再踩一次，3缸夾緊，延時，3號閥吹氣延時關閉吹氣。
8，腳踏開關再踩一次，4缸放松，腳踏開關再踩一次，4缸夾緊，延時，4號閥吹氣延時關閉吹氣。
回到第5步，往復循環5-8。
總結：做程序，要有思路，不要照搬!如果你覺得還可以，給我加分。謝謝！
滬公網安備31010802001143號
