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dmh
讓理想和現實一起飛
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樓主  發表于: 2012-02-12 17:55
有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進行長度測量該怎么做,是如何對伺服進行處置,PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
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1樓  發表于: 2012-02-13 08:29
位置控制我是知道的,應該是我沒把問題說明白,是這么一個情況,我有個項目要使用伺服電機驅動傳動機構做3米的運動(類似注塑機械手),目前我在做前期的論證,有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會不準,他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號可以解決,不知道可不可行,如果可行應該怎么做,請家園里的大俠指點一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環可不可行?
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2樓  發表于: 2012-02-13 09:27
我還沒說明白,是如何使用PLC通過什么方式(比如通訊)去讀伺服里的特D,此特D是對伺服編碼器的信號進行存儲的,這樣可不可行?有沒有搞過使用PLC和伺服進行注塑機械手編程的沒有,指教一二,謝謝。
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3樓  發表于: 2012-02-13 11:21
我問了三菱客服關于使用高速計數器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號也是不能超過2米,主要是累計誤差造成,各位大俠還有沒有辦法,請指教一下
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4樓  發表于: 2012-02-13 14:36
銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確,沒有應累計誤差造成定位不準的問題,好像目前有一種叫龍門焊接的自動線就是伺服電機帶動星型齒輪機,星型齒輪機傳動精密齒條進行運動,就是不知道它使用什么來控制伺服
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5樓  發表于: 2012-02-13 15:33
謝謝各位的發言,還有沒有更好的方法大家來說說
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6樓  發表于: 2012-02-13 19:16
銘杰工控 能不能講一下伺服系統在超過2米的定位控制如何防止定位不準嗎,要注意那些方面,有那些措施,請談一談,謝謝
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7樓  發表于: 2012-02-14 19:48
謝謝各位的建議,我也是先期論證一下,有些問題自己也是比較模糊,所以提出來和大家討論一下
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8樓  發表于: 2012-02-14 20:58
謝謝了
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