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gongyekongzh
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樓主  發表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發表于: 2012-02-16 09:28
這個精度不算高，對于伺服來說。如果機械上OK，那么建議你使用原點回歸指令，檢測到色表后低速到色標結束停止，這就是這個指令的最大好處，低速設置慢一些

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