东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 707 個
工控威望: 2808 點
下載積分: 58086 分
在線時間: 1836(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-02
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動,要求是這樣的,有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0,一個鎖釘?shù)腨1】分別兩個伺服馬達來控制,鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔,走到下一個位置后,鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里,依次循環(huán);傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的,鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的,期待大家發(fā)言,謝謝!
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸,伺服不需要反轉嗎?
沒有使用1PG或10PG嗎?
控制鎖釘?shù)乃欧x取D8140數(shù)據(jù),D8140反應Y0脈沖量,只要鉆孔伺服運動,鎖釘伺服怎么實現(xiàn)定位?
要是鉆孔位置間距固定,建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器,通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現(xiàn)定位!

主站蜘蛛池模板: 国产免费一区二区三区网站免费 | 欧美午夜精品久久久久久软件 | 91嫩草久久 | 国产一级视频在线观看 | 欧美一级做a爰片久久高潮 国产精品99久久久久人最新消息 | "欧美一区二区三区 " | 国产亚洲情侣一区二区无 | 亚洲V欧美V日韩V国产V | 在线观看亚洲av每日更新 | 88国产精品欧美一区二区三区 | 特黄视频 | 中文字幕色av一区二区三区不卡 | 办公室特殊服务2在线观看 久久免费毛片视频 | 丰满少妇人妻久久久久久4 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 黄色片免费网站 | 亚洲无码在线操 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 深夜免费福利 | 亚洲高清欧美 | 国产日韩欧美在线观看影院 | 成人在线一区二区三区 | 99视频在线无码 | 国产伦一区二区三区色一情 | 韩国午夜三级 | 黄色免费小视频 | АⅤ资源天堂资源库在线 | 国产精品视频久久看 | xx欧美老妇 | xxx.www国产 | 亚洲欧美视频 | 久久人人人人做人人玩人人视频 | 一本大道伊人av久久乱码 | 91香蕉亚洲精品人人影视 | 亚洲一区色77综合影院 | www.av在线视频 | 精品欧美成人高清在线观看 | 国产精品白浆在线观看无码专区 | 超碰97人人做人人爱亚洲 | 亚洲人成啪啪网站 | 亚洲第一网站男人都知道 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 |