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請問一下三菱伺服MR-J2S-40A系列配馬達,變速比馬達小輪為10齒，大輪為40齒怎樣計算轉一周的脈沖數量,電子齒輪比怎樣設定。怎樣計算才能使它每轉一圈都在一個起點,非常感謝�。�！   

非常感謝您的賜教。    

還想請教一個問題，NO3,NO4的參數已設定好。但伺服馬達不夠快。脈沖頻率已調到上限100000HZ.我設定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數的情況下，調節(jié)一些什么參數能夠讓伺服馬達更快！我有伺服器說明書但因為剛學對那些參數不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激�。�！    

   
還想請教一個問題，NO3,NO4的參數已設定好。但伺服馬達不夠快。脈沖頻率已調到上限100000HZ.我設定的模式是位置控制用的是相對位置控制指令。在不改變NO3,NO4的參數的情況下，調節(jié)一些什么參數能夠讓伺服馬達更快！我有伺服器說明書但因為剛學對那些參數不是很理解。還望賜教同，在下不勝感激�。�！