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如題 有誰知道直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ) 螺旋插補(bǔ)的函數(shù)式嗎 最近手有點(diǎn)癢了因?yàn)樗上翭PX系列的PLC沒有圓弧插補(bǔ)和螺旋插補(bǔ)功能而我自己也懶得出找別的PLC了(我知道好幾款但不怎么想用要么是價(jià)格太貴要么是大材小用)所以自己趁現(xiàn)在暫時(shí)有點(diǎn)時(shí)間自己要研究下三種插補(bǔ)的函數(shù)式，網(wǎng)友這方面了解的大師們不要吝嗇。

引用

引用第1樓wenrong于2012-05-06 08:33發(fā)表的  :
不知道你那圓弧插補(bǔ)需要達(dá)到什么樣的精度？？不過我用三菱1N的做過，但是實(shí)際使用沒有，只是寫過圓弧插補(bǔ)的程序同樣是實(shí)驗(yàn)了一把。
螺旋插補(bǔ)沒實(shí)驗(yàn)過，
不過我那圓弧插補(bǔ)公式是在網(wǎng)上找的

嗯 謝謝

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引用第4樓hougt于2012-05-07 08:37發(fā)表的  :
還不如直接用CNC控制

這位兄弟我都說了要是條件允許的話那肯定有很多方法 比如說運(yùn)動(dòng)控制卡帶直線 圓弧 螺旋查補(bǔ)的PLC    FPGA    ARM都可以做到問題是我現(xiàn)在沒有些條件。

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引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發(fā)表的  :

我不同意樓上所說的，我的這個(gè)插補(bǔ)程序只是整步插補(bǔ)法，還有半步插補(bǔ)法。據(jù)我了解用其他插補(bǔ)運(yùn)算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場合！

你的這個(gè)程序分辨率是10個(gè)脈沖一小步 要是步進(jìn)電機(jī)是200個(gè)脈沖就能走完整個(gè)弧的話 要是我選用的是沒有細(xì)分?jǐn)?shù)(200脈沖一周)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器那走起來就好玩了。