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如題 有誰知道直線插補 圓弧插補 螺旋插補的函數式嗎 最近手有點癢了因為松下FPX系列的PLC沒有圓弧插補和螺旋插補功能而我自己也懶得出找別的PLC了(我知道好幾款但不怎么想用要么是價格太貴要么是大材小用)所以自己趁現在暫時有點時間自己要研究下三種插補的函數式，網友這方面了解的大師們不要吝嗇。

自己編寫的效果不會很理想的，一般還是選用帶插補功能的PLC.