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我的設(shè)備是生產(chǎn)單個工件，一個工件要踩動5次腳踏板（有人踩動快，有人踩動慢），我怎樣設(shè)計程序讓每個工件做出來用了多少時間然后在觸摸屏上顯示。還有就是我的氣缸上裝有感應(yīng)開關(guān)，氣缸不能運(yùn)行過快或過慢（只要過快或過慢就讓觸摸屏顯示故障出來，提示移位過快或過慢），這樣的程序該怎樣設(shè)計

踩下后設(shè)個時間才動作啊，就可以知道用多久時間做一個工件了，氣缸用時間控制，到時間沒有到位或過沖就報警好了