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現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號(hào)線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要?jiǎng)幼髁耍�誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

見(jiàn)下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來(lái)就是角度了。

引用

引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發(fā)表的  :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因?yàn)槲覜](méi)有實(shí)際的編碼器來(lái)模擬仿真，你可以按照前面的編寫，再運(yùn)行程序，將編碼器旋轉(zhuǎn)到快到1圈的位置看看是多少，再?zèng)Q定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數(shù)值應(yīng)該不一樣的，有結(jié)果請(qǐng)上來(lái)分享。