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現(xiàn)在想做一臺機器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗的能和我分享一下嗎？謝謝！

以前也想過，要做6軸的機器人難度很大，電控和機械要求都高，如果制作機械手還是可以使用，電控有機器人專用控制器，主要是設(shè)備的集成。

這也不是沒有人做，在東莞我就聽說有人在做，難度肯定是很大，希望他們能成功，不建議使用Q PLC和運動軸卡做，多軸聯(lián)動的算法會把人搞死。Q PLC成本也不低，樓上說60W ,也太貴了，我了解的松下焊接機器人才20~30W。使用機器人專用控制器要好一些，還有不要把標(biāo)準(zhǔn)定的太高，不要和ABB，和KUKA比，能達(dá)到通用機器人標(biāo)準(zhǔn)就不錯了。還有我理解LZ這里討論的機器人都是指工業(yè)機械人吧，不要和影視混為一談。一點個人觀點，不妥之處還請見諒。

引用

引用第27樓gumeng于2012-05-31 21:25發(fā)表的  :
說是機器人，其實應(yīng)該叫做機械手才對。做機器人那對我來說有些遠(yuǎn)。

如果樓主是指機械手，不要和機器人一樣有“示教編程”功能和多軸的復(fù)雜三維運動使用“軸卡”可以，也可以使用“運動控制器”

引用

引用第31樓gqp2006于2012-06-01 09:25發(fā)表的  :
我們公司都是進口是日本的機器人，經(jīng)常接觸，沒那么容易的，特別是控制部分，那相當(dāng)有難度，首先你高數(shù)要特別好才行，要考慮的東西太全面了。說實話，中國現(xiàn)在的水平還不夠。中國有做六軸機器的人公司，沈陽新松，可是做起來精度不行，而且配件啊、控制系統(tǒng)什么的是日本那邊的。

沈陽新松有了解，在深圳還有分公司，像廣數(shù)，它也有發(fā)那克的影子，性能一般，其實國產(chǎn)機器人現(xiàn)狀都是這樣,但也不要盲目悲觀，要時間和智慧以及實干來彌補，希望有識之士努力奮斗。如果要做，就要進行全面的風(fēng)險評估和可控的目標(biāo)，不要做什么一上來就要超過誰誰。要從實際出發(fā)，夠用就好，先解決有無問題，再不斷改進，向ABB靠攏。