东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-30 21:18
電子齒輪比(CMX/CDV)的計算及其意義



已知:

1)上位機發出脈沖能力為200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;

2)電機額定轉速為3000R/ min,3000/60s;

3)伺服電機編碼器分辨率是131072;

4)絲桿螺距是10mm;

求:

1、電機額定轉速運行時的電子齒輪比?

2、如果電子齒輪比是1,伺服電機的轉速?

3、生產時,設定指令脈沖當量,確定電子齒輪比?

解:

1、當上位機滿額發出脈沖時,伺服恰好額定速度運行:

1)電機額定轉速為3000r/ min,3000r/60s=50r/s;

2) 伺服電機編碼器分辨率是131072;

3)電機額定轉速時編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是131072×50r/s;;

4)上位機發出脈沖能力時發出的脈沖頻率=200×1000/s;

5)當上位機滿額發出脈沖時,伺服恰好額定速度運行,這時的電子齒輪比:

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發出脈沖頻率

=(131072×50r/s)/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768



2、如果電子齒輪比是1:

1)上位機發出的1個脈沖=編碼器輸出檢測反饋的1個脈沖:

2)上位機發出脈沖能力時發出的脈沖頻率=200×1000/s;

3)伺服電機的轉速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min



3、如果絲桿螺距是10mm,

1)要求上位機每發一個指令脈沖,工件移動0.001mm,即指令脈沖當量為0.001mm,也可以說指令脈沖單位為0.001mm:

2)如果伺服轉一周,絲桿轉一周,減速比是1;

3)絲桿轉一周,上位機應該發出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000(個);

4)伺服轉一周,編碼器檢測反饋脈沖為131072(個);

5)電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發出的指令脈沖=131072/10000=13.7012;



反饋脈沖:伺服電機編碼器的解析度,伺服本身的脈沖。

指令脈沖:上位機發出的脈沖;也可以說是外部給定脈沖。

脈沖當量:伺服接受上位機發出的每一個脈沖信號的位置移動量,又稱作最小指令設定單位。

CMX :電子齒輪比的分子是電機編碼器反饋脈沖。

CDV :電子齒輪比的分母是上位機的給定脈沖(指令脈沖)。

電子齒輪比:是用來把上位機的給定脈沖要換算成與電機編碼器反饋脈沖同等意義,以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉動定位;



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(金秋來)
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(山上雪云間月) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(xi5350112) 感謝分享
    xi5350112
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 249 個
    工控威望: 6294 點
    下載積分: 3167 分
    在線時間: 127(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2019-05-12
    查看xi5350112的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2012-05-31 09:28
    謝謝分享。

    主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久久蜜臂 | 久久精品国产99国产毛片 | 97在线视频播放精品国自产拍 | 717影院理论午夜伦八戒秦先生 | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 国产av毛片一区二区三区 | 国产传媒18精品免费1区 | 亚洲欧美精品人妻一区二区三区 | 精品18在线观看免费视频 | 午夜刺激爽爽视频免费观看 | 国产精品任我爽爆在线播放 | 在线视频欧美亚洲 | 色玖玖综合 | 拔插拔插在线 | 亚洲线精品一区二区三区 | 精品国产一区在线 | 宅女午夜福利视频在线观看 | 国产自慰网站在线观看 | 国产99久久精品一区二区300 | 国产精品国产三级国产a | 久久综合se | 黄瓜视频在线观看污 | 国产精品人妻熟女毛片av | 精品国产123区 | 亚洲国产AⅤ综合网 | 日本一级吃奶淫片免费 | 色小姐综合网 | 91肥臀后入 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 请播放一级毛片 | 亚洲熟妇无码另类久久久 | 久久精品亚洲精品艾草网 | 国产网红主播精品一区 | 久久99精品久久久久久国产越卉 | 亚洲AV日韩AV无码蜜臀AV | 国产黑色丝袜在线观看下 | 亚州中文字幕在线观看 | 国产精品精品自在线拍互動交流 | 久久成人免费观看 | 毛片自拍| 免费国产人成网站在线播放 |