东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
圖片:
廠里有一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)送料的,要我自己動(dòng)手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長(zhǎng)的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒(méi)有減速比,直接用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來(lái)回左右方向運(yùn)動(dòng)。有左限位開(kāi)關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)X10,PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn),首先機(jī)械手拿料。拿到料后,前進(jìn)400MM后停止1S,1S后再移動(dòng)500MM放料,放料后再回原點(diǎn)拿料,如此往復(fù),該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率是10000,設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖,到伺服輸出是不是變成10個(gè),請(qǐng)各位師傅幫忙,小弟對(duì)伺服不熟悉啊,望多多指教
yooyo
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 833 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2022-01-27
查看yooyo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 21:38

主站蜘蛛池模板: 国产精品欧美久久久久久 | 日韩精品一区二区亚洲A∨观看 | 国产区精品福利在线社区 | 亚洲爱视频| 欧美一区日韩一区 | 18禁啪啪无遮挡网站 | 国产成人精品高清在线观看99 | 久久婷婷国产综合精品简爱Aⅴ | 亚洲AⅤ人片在线观看无 | 国产性在线观看 | 18禁无码动漫在线播放 | 精品亚洲视频在线 | 免费一级毛片免费播放 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | 激情日韩 | 国产精品美女久久久久久不卡 | 成人国产网址 | 亚洲精品乱码久久久久久久久 | 国产高清第一页 | 精品国产鲁一鲁一区二区张丽 | 成年在线观看视频 | 男女精品视频 | 成年人网站在线免费看 | 久久久久久免费精品一区二区三区 | 国产高潮成人免费视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久久浪潮 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看 | 国产高清不卡一区二区在线视频 | 我要看国产毛片 | 99久久久无码国产精品 | 国产网站免费观看 | 一级片视频免费 | 国产精品美女久久久久久免费 | 日韩女优中文字幕 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 永久网站aa毛片 | 亚洲无码av一区2区三区四区 | 日韩国产成人精品影院 | 99精品国产99久久久久久97 | 国产一级片麻豆 | 成人综合网久久久久久 |