东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

kingnn1370
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 208 點
下載積分: 850 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-14 15:54
編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器,10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉換成二進制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現在的角度;問下大俠,這個1125和32參數怎么出來的
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-14 16:30
你的編碼器的分辨率是多少?你的編碼器安裝的位置?
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-14 17:53
1024分辨率直接格雷碼轉為BCD碼就可以了,你的編碼器安裝位置估計與主軸不在一起的。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-14 19:53
D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍,再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數點的360.00度。
不知道對不對請高手指點。

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区成人 | 综合久久久久 | 久久精品国产精品第一区 | 九九色在线观看 | 国产欧美日韩一区综合在线视频免费 | 亚洲高清视频在线 | 人人妻人人爽人人爽欧美一区 | 美女的毛片 | 国产成人午夜高潮毛片 | 操伊人| 国产999精品久久久 亚洲精品68久久久一区 | 国产精品天干天干在线观看澳门 | 啊好大好硬好涨h视频 | 日本精品一区二 | 亚洲中文字幕乱码一区二区三区 | 99久久久精品免费观看国产 | 成人18视频免费69 | 亚洲欧美成人一区二区三区 | 国产精品乱综合在线 | 91久久久久久久久久久 | 中日韩一级香蕉视频 | 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 国产揄拍视频一区 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 国产精品久久久久999 | 玖玖啪 | 91在线探花成人网站观看 | 国产女人免费看a级丨片 | 国产麻豆久久 | 白浆一区二区三区 | 日韩精品一区二区中文字幕 | 99国产精品白浆无码流出 | 久毛片 | 在线免费观看的av | 亚洲国产99999在线精品一区 | 全部免费的a毛片在线看 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 欧美日韩一级有码在线视频 | 神马老子影院午夜观看网站 | 亚洲视频自拍偷拍 | 日本激情视频图片小说 |